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力士樂(lè )HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

產(chǎn)品特點(diǎn):
Rexroth力士樂(lè )驅動(dòng)器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂(lè )Rexroth工控模塊/組件 DCS 伺服系統 一手貨源
Rexroth力士樂(lè )驅動(dòng)器功率單元HMS01 單軸逆變器由直流供電,并通過(guò)直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓,用于運行電機。此裝置設置了一個(gè)控制單元槽,有各種接口,用于連接自動(dòng)化環(huán)境,適用于編碼器系統、安全技術(shù)、和其它數字及模擬信號等??刂茊卧墓碳?/div>
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Rexroth力士樂(lè )驅動(dòng)器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂(lè )Rexroth工控模塊/組件 DCS 伺服系統 一手貨源


5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續電流

12 A ... 350 A 最大電流

540 V ... 750 V 直流 線(xiàn)路電壓

防護等級IP20

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Rexroth力士樂(lè )驅動(dòng)器功率單元HMS01 單軸逆變器由直流供電,并通過(guò)直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓,用于運行電機。此裝置設置了一個(gè)控制單元槽,有各種接口,用于連接自動(dòng)化環(huán)境,適用于編碼器系統、安全技術(shù)、和其它數字及模擬信號等??刂茊卧墓碳刂颇孀兤鞑⑻峁┒喾N附加功能。在多軸應用中,逆變器通過(guò) HMV01 或 HMU05 電源設備的直流總線(xiàn)供電。此外,還通過(guò) HCS 轉換器(用于較小軸包)的直流總線(xiàn)以及 HCS 中合適的動(dòng)力儲存為逆變器供電。

Rexroth力士樂(lè )驅動(dòng)器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN.jpg


力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器,REXROTH簡(jiǎn)要說(shuō)明

特點(diǎn)一覽:

開(kāi)環(huán)系統的精度較低,這是由于伺服驅動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。應采用補償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì )因為機床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。


對于閉環(huán)控制系統,合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過(guò)對傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動(dòng)鏈,因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統自動(dòng)補償,所以稱(chēng)這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器,這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。


伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制,實(shí)現的傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。


目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現比較復雜的控制算法,實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。



驅動(dòng)器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅動(dòng)器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅動(dòng)器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅動(dòng)器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅動(dòng)器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅動(dòng)器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   


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